O sul dos Países Baixos, que permaneceu sob o domínio espanhol e católico romano, desempenhou um papel importante na difusão da escultura barroca no norte da Europa. A Contrarreforma Católica Romana exigia que os artistas criassem pinturas e esculturas em contextos religiosos que falassem mais aos analfabetos do que aos bem informados. A Contra-Reforma sublinhou certos pontos da doutrina religiosa, pelo que certos móveis da igreja, como o confessionário, ganharam uma importância crescente. Estes desenvolvimentos causaram um aumento acentuado na procura de esculturas religiosas no sul dos Países Baixos.[17] Um papel fundamental foi desempenhado pelo escultor de Bruxelas François Duquesnoy, que trabalhou durante a maior parte de sua carreira em Roma. Seu estilo barroco mais elaborado, mais próximo do Classicismo de Bernini, foi difundido no sul da Holanda através de seu irmão Jerôme Duquesnoy (II) e outros artistas flamengos que estudaram em sua oficina em Roma, como Rombaut Pauwels e possivelmente Artus Quellinus, o Velho.[ 18][19]

O escultor mais proeminente foi Artus Quellinus, o Velho, membro de uma família de escultores e pintores famosos, e primo e mestre de outro proeminente escultor flamengo, Artus Quellinus, o Jovem. Nascido em Antuérpia, passou uma temporada em Roma, onde conheceu a escultura barroca local e a do seu compatriota François Duquesnoy. Ao retornar a Antuérpia em 1640, trouxe consigo uma nova visão do papel do escultor. O escultor não seria mais um ornamentalista, mas um criador de uma obra de arte total em que os componentes arquitetônicos foram substituídos por esculturas. O mobiliário da igreja tornou-se ocasião para a criação de composições em grande escala, incorporadas ao interior da igreja.[4] A partir de 1650, Quellinus trabalhou durante 15 anos na nova Câmara Municipal de Amesterdão juntamente com o arquitecto principal Jacob van Campen. Agora denominado Palácio Real na Barragem, este projecto de construção, e em particular as decorações em mármore que ele e a sua oficina produziram, tornaram-se um exemplo para outros edifícios em Amesterdão. A equipe de escultores que Artus supervisionou durante seu trabalho na prefeitura de Amsterdã incluía muitos escultores, principalmente de Flandres, que se tornariam escultores importantes por direito próprio, como seu primo Artus Quellinus II, Rombout Verhulst, Bartholomeus Eggers e Gabriël Grupello e provavelmente também Grinling Gibbons. Mais tarde, eles espalhariam sua linguagem barroca na República Holandesa, Alemanha e Inglaterra.[20][21] Outro importante escultor barroco flamengo foi Lucas Faydherbe (1617-1697), natural de Mechelen, o segundo centro importante da escultura barroca no sul da Holanda. Ele treinou em Antuérpia na oficina de Rubens e desempenhou um papel importante na difusão da escultura do Alto Barroco no sul da Holanda.

Embora o sul dos Países Baixos tenha testemunhado um declínio acentuado no nível de produção e reputação da sua escola de pintura na segunda metade do século XVII, a escultura substituiu a pintura em importância, sob o impulso da procura nacional e internacional e da enorme e elevada resultados de qualidade de uma série de oficinas familiares em Antuérpia. Em particular, as oficinas de Quellinus, Jan e Robrecht Colyn de Nole, Jan e Cornelis van Mildert, Hubrecht e Norbert van den Eynde, Peter I, Peter II e Hendrik Frans Verbrugghen, Willem e Willem Ignatius Kerricx, Pieter Scheemaeckers e Lodewijk Willemsens produziram uma ampla variedade de esculturas, incluindo móveis de igreja, monumentos funerários e esculturas de pequena escala executadas em marfim e madeiras duráveis, como buxo.[17] Enquanto Artus Quellinus, o Velho, representava o alto barroco, uma fase mais exuberante do barroco, conhecida como barroco tardio, começou a partir da década de 1660. Durante esta fase as obras tornaram-se mais teatrais, manifestadas através de representações religioso-extáticas e decorações suntuosas e vistosas.