A escultura barroca inicial na Inglaterra foi influenciada por um influxo de refugiados das Guerras Religiosas no continente. Um dos primeiros escultores ingleses a adotar o estilo foi Nicholas Stone (também conhecido como Nicholas Stone, o Velho) (1586–1652). Ele foi aprendiz de outro escultor inglês, Isaak James, e depois, em 1601, do famoso escultor holandês Hendrick de Keyser, que se refugiou na Inglaterra. Stone voltou para a Holanda com de Keyser, casou-se com sua filha e trabalhou em seu estúdio na República Holandesa até retornar à Inglaterra em 1613. Stone adaptou o estilo barroco dos monumentos funerários, pelos quais de Keyser era conhecido, principalmente no túmulo de Lady Elizabeth Carey (1617–18) e o túmulo de Sir William Curle (1617). Tal como os escultores holandeses, ele também adaptou o uso de mármore preto e branco contrastante nos monumentos funerários, cortinas cuidadosamente detalhadas e fez rostos e mãos com um naturalismo e realismo notáveis. Ao mesmo tempo que trabalhava como escultor, também colaborou como arquiteto com Inigo Jones.

Na segunda metade do século XVIII, o escultor e entalhador anglo-holandês Grinling Gibbons (1648 – 1721), que provavelmente se formou na República Holandesa, criou importantes esculturas barrocas na Inglaterra, incluindo o Castelo de Windsor e o Palácio de Hampton Court, o Palácio de St. Catedral de São Paulo e outras igrejas de Londres. A maior parte de seu trabalho é em madeira de cal (Tilia), especialmente guirlandas decorativas barrocas. A Inglaterra não tinha uma escola de escultura local que pudesse suprir a demanda por tumbas monumentais, esculturas de retratos e monumentos para homens de gênio (os chamados dignos ingleses). Como resultado, os escultores do continente desempenharam um papel importante no desenvolvimento da escultura barroca na Inglaterra. Vários escultores flamengos atuaram na Inglaterra a partir da segunda metade do século XVII, incluindo Artus Quellinus III, Antoon Verhuke, John Nost, Peter van Dievoet e Laurens van der Meulen. Esses artistas flamengos frequentemente colaboravam com artistas locais, como Gibbons. Um exemplo é a estátua equestre de Carlos II, para a qual Quellinus provavelmente esculpiu os painéis em relevo para o pedestal de mármore, segundo projetos de Gibbons.

No século XVIII, o estilo barroco seria continuado por um novo influxo de artistas continentais, incluindo os escultores flamengos Peter Scheemakers, Laurent Delvaux e John Michael Rysbrack e o francês Louis François Roubiliac (1707-1767). Rysbrack foi um dos principais escultores de monumentos, decorações arquitetônicas e retratos da primeira metade do século XVIII. Seu estilo combinava o barroco flamengo com influências clássicas. Ele dirigiu uma importante oficina cuja produção deixou uma marca importante na prática da escultura na Inglaterra. Roubiliac chegou a Londres c. 1730, após treinamento com Balthasar Permoser em Dresden e Nicolas Coustou em Paris. Ele ganhou reputação como escultor de retratos e mais tarde também trabalhou em monumentos tumbais. Suas obras mais famosas incluíam um busto do compositor Handel, feito durante a vida de Handel para o patrono dos Jardins Vauxhall e o túmulo de Joseph e Lady Elizabeth Nightengale (1760). Lady Elizabeth morreu tragicamente de um parto falso provocado por um raio em 1731, e o monumento funerário capturou com grande realismo o pathos de sua morte. Suas esculturas e bustos retratavam seus súditos como eles eram. Eles estavam vestidos com roupas comuns e tinham posturas e expressões naturais, sem pretensões de heroísmo.[35] Seus bustos de retratos mostram grande vivacidade e, portanto, diferem do tratamento mais amplo de Rysbrack.