A escultura barroca inicial na Inglaterra foi influenciada por um influxo de refugiados das Guerras Religiosas no continente.Um dos primeiros escultores ingleses a adotar o estilo foi Nicholas Stone (também conhecido como Nicholas Stone, o Velho) (1586–1652).Ele foi aprendiz de outro escultor inglês, Isaak James, e depois, em 1601, do famoso escultor holandês Hendrick de Keyser, que havia se refugiado na Inglaterra.Stone voltou para a Holanda com de Keyser, casou-se com sua filha e trabalhou em seu estúdio na República Holandesa até retornar à Inglaterra em 1613. Stone adaptou o estilo barroco dos monumentos funerários, pelos quais de Keyser era conhecido, principalmente no túmulo de Lady Elizabeth Carey (1617–18) e o túmulo de Sir William Curle (1617).Tal como os escultores holandeses, ele também adaptou o uso de mármore preto e branco contrastante nos monumentos funerários, cortinas cuidadosamente detalhadas e fez rostos e mãos com um naturalismo e realismo notáveis.Ao mesmo tempo que trabalhava como escultor, também colaborou como arquiteto com Inigo Jones.

Na segunda metade do século XVIII, o escultor e entalhador anglo-holandês Grinling Gibbons (1648 – 1721), que provavelmente se formou na República Holandesa, criou importantes esculturas barrocas na Inglaterra, incluindo o Castelo de Windsor e o Palácio de Hampton Court, o Palácio de St. Catedral de São Paulo e outras igrejas de Londres.A maior parte de seu trabalho é em madeira de cal (Tilia), especialmente guirlandas decorativas barrocas.A Inglaterra não tinha uma escola de escultura local que pudesse suprir a demanda por tumbas monumentais, esculturas de retratos e monumentos para homens de gênio (os chamados dignos ingleses).Como resultado, os escultores do continente desempenharam um papel importante no desenvolvimento da escultura barroca na Inglaterra.Vários escultores flamengos atuaram na Inglaterra a partir da segunda metade do século XVII, incluindo Artus Quellinus III, Antoon Verhuke, John Nost, Peter van Dievoet e Laurens van der Meulen.Esses artistas flamengos frequentemente colaboravam com artistas locais, como Gibbons.Um exemplo é a estátua equestre de Carlos II, para a qual Quellinus provavelmente esculpiu os painéis em relevo para o pedestal de mármore, segundo projetos de Gibbons.

No século XVIII, o estilo barroco seria continuado por um novo influxo de artistas continentais, incluindo os escultores flamengos Peter Scheemakers, Laurent Delvaux e John Michael Rysbrack e o francês Louis François Roubiliac (1707-1767).Rysbrack foi um dos principais escultores de monumentos, decorações arquitetônicas e retratos da primeira metade do século XVIII.Seu estilo combinava o barroco flamengo com influências clássicas.Ele dirigiu uma importante oficina cuja produção deixou uma marca importante na prática da escultura na Inglaterra.Roubiliac chegou a Londres c.1730, após treinamento com Balthasar Permoser em Dresden e Nicolas Coustou em Paris.Ele ganhou reputação como escultor de retratos e mais tarde também trabalhou em monumentos tumbais.Suas obras mais famosas incluíam um busto do compositor Handel, feito durante a vida de Handel para o patrono dos Jardins Vauxhall e o túmulo de Joseph e Lady Elizabeth Nightengale (1760).Lady Elizabeth morreu tragicamente de um parto falso provocado por um raio em 1731, e o monumento funerário capturou com grande realismo o pathos de sua morte.Suas esculturas e bustos retratavam seus súditos como eles eram.Eles estavam vestidos com roupas comuns e tinham posturas e expressões naturais, sem pretensões de heroísmo.[35]Seus bustos de retratos mostram grande vivacidade e, portanto, diferem do tratamento mais amplo de Rysbrack.