O estilo barroco emergiu da escultura renascentista, que, inspirando-se na escultura clássica grega e romana, idealizou a forma humana. Isso foi modificado pelo Maneirismo, quando os artistas se esforçaram para dar às suas obras um estilo único e pessoal. O Maneirismo introduziu a ideia de esculturas com fortes contrastes; juventude e idade, beleza e feiúra, homens e mulheres. O maneirismo também introduziu a figura serpentina, que se tornou uma característica importante da escultura barroca. Era a disposição das figuras ou grupos de figuras em espiral ascendente, o que conferia leveza e movimento à obra.[6]

Michelangelo introduziu a figura serpentina em The Dying Slave (1513–1516) e Genius Victorious (1520–1525), mas essas obras deveriam ser vistas de um único ponto de vista. Na obra do final do século 16 do escultor italiano Giambologna, O Estupro das Mulheres Sabinas (1581-1583). introduziu um novo elemento; esta obra foi concebida para ser vista não de um, mas de vários pontos de vista, e alterada dependendo do ponto de vista. Isso se tornou uma característica muito comum na escultura barroca. A obra de Giambologna teve forte influência nos mestres da época barroca, principalmente Bernini.

Outra influência importante que levou ao estilo barroco foi a Igreja Católica, que buscava armas artísticas na batalha contra a ascensão do protestantismo. O Concílio de Trento (1545-1563) deu ao Papa maiores poderes para orientar a criação artística e expressou uma forte desaprovação das doutrinas do humanismo, que tinham sido centrais para as artes durante o Renascimento.[7] Durante o pontificado de Paulo V (1605-1621), a igreja começou a desenvolver doutrinas artísticas para combater a Reforma e contratou novos artistas para realizá-las.