O estilo barroco emergiu da escultura renascentista, que, inspirando-se na escultura clássica grega e romana, idealizou a forma humana.Isso foi modificado pelo Maneirismo, quando os artistas se esforçaram para dar às suas obras um estilo único e pessoal.O Maneirismo introduziu a ideia de esculturas com fortes contrastes;juventude e idade, beleza e feiúra, homens e mulheres.O maneirismo também introduziu a figura serpentina, que se tornou uma das principais características da escultura barroca.Era a disposição das figuras ou grupos de figuras em espiral ascendente, o que conferia leveza e movimento à obra.[6]

Michelangelo introduziu a figura serpentina em The Dying Slave (1513–1516) e Genius Victorious (1520–1525), mas essas obras deveriam ser vistas de um único ponto de vista.Na obra do final do século 16 do escultor italiano Giambologna, O Estupro das Mulheres Sabinas (1581-1583).introduziu um novo elemento;esta obra foi concebida para ser vista não de um, mas de vários pontos de vista, e alterada dependendo do ponto de vista. Isso se tornou uma característica muito comum na escultura barroca.A obra de Giambologna teve forte influência nos mestres da época barroca, principalmente Bernini.

Outra influência importante que levou ao estilo barroco foi a Igreja Católica, que buscava armas artísticas na batalha contra a ascensão do protestantismo.O Concílio de Trento (1545-1563) deu ao Papa maiores poderes para orientar a criação artística e expressou uma forte desaprovação das doutrinas do humanismo, que tinham sido centrais para as artes durante o Renascimento.[7]Durante o pontificado de Paulo V (1605-1621), a igreja começou a desenvolver doutrinas artísticas para combater a Reforma e contratou novos artistas para realizá-las.